Proces lijevanja ulaganja uključuje mnoge suvišne i složene funkcije. Korištenje robotike za obavljanje ovih funkcija mogu donijeti niz koristi kupcima. Primjena robotike u kastingu ulaganja (izgubljeni vosak) postepeno podnosi tradicionalne procese, poboljšavajući efikasnost proizvodnje i kvalitetu lijevanja putem automatizacije i preciznih operacija.
Slijedi detaljna analiza njegove osnovne namjene, prednosti i tipičnih scenarija aplikacija:
I. CORE Koristi roboti u investicijskom livenju
1. Voštani model Priprema i montaža
Voštani model ubrizgavanje:
Robot je opremljen preciznom robotskom rukom za kontrolu tlaka ubrizgavanja, temperaturu i vremenu voštanog materijala za postizanje brzog prototipiranja složenih modela voska (poput voštanih modela noževa motora i medicinskih preciznih dijelova).
Prednosti: U usporedbi s ručnim ubrizgavanjem, dimenzionalna greška može se kontrolirati unutar ± 0. 02mm, smanjujući mjehuriće i smanjenje smanjenja skupljanja.
Voštan model sklop (sklop voštanog stabla):
Robot locira voštani model putem sistema vizuelnog prepoznavanja i automatski zavarivanje ili obvezuje jedni voštani model u voštani stablo (modul), zamjenjujući ručni komad montaže po komadu.
Slučaj: Automobilska montaža radna radna rukovara voska, robot može dovršiti precizno pozicioniranje i zavarivanje 20+ voska modela u roku od 5 minuta, a efikasnost se povećava za 3 puta.
2. Priprema školjke (premaz školjke i brušenje)
Automatizirana proizvodna linija za premazivanje školjki:
Robot spajaju vosak i uranja u rezervoar za oblaganje i kontrolira jednolično prijanjanje premaza kroz višeosozni pokret, koji je posebno pogodan za složene građevine poput dubokih rupa i uskih praznina (kao što su uskim prazninama u zrakoplovstvu).
Podaci: Greška debljine svakog sloja tradicionalnog ručnog premaza granata iznosi oko ± 15%, a greška obloga od robota može se kontrolirati u ± 5%.
Inteligentni brusni sistem:
Robot dinamički prilagođava kut brušenja i brzinu protoka prema položaju školjke kako bi se izbjeglo akumulaciju pijeska ili curenje i smanjenje "oštećenja kore" (poput rupa za pijesak i ljuštenje i ljuštenje s peščanom pilingom).
3. Prerada za preradu i školjke
Rad sa visokim temperaturama:
Robot pomiče vosak u kanal za dewaxing u okruženju visokoj temperaturi (80-120 stepen) kako bi se izbjegao ručni kontakt sa tečnom parom i voskom tekućinom i poboljšati sigurnost. Neki roboti su opremljeni robotskim rukama protiv štapića za smanjenje ostataka voska.
Sušenje i pregled školjki:
Robot je opremljen infracrvenim senzorima za praćenje stupnja sušenja školjke u realnom vremenu i automatski podešavanje brzine i temperature vjetra u peći za sušenje; Sistem vizualnog inspekcije skenira površinu školjki za identifikaciju nedostataka kao što su pukotine i neravnomjerna debljina.
4. Kontrola izlivanja metala i hlađenja
Precizni robot za izlijevanje:
Robot povezuje peć za topljenje i točno kontrolira brzinu izlijevanja (poput 0. 1-5 kg \/ s podesiv) kroz senzor za kontrolu sile kako bi se izbjeglo turbulencije i umanjivanje oštećenja, poput nedovoljnog izlijevanja i hladnog zatvaranja.
Primjena: U odličnim odličnim odvodnim odvodnjim motorima na visokim temperaturama, izlivanje robota može smanjiti stopu otpada sa 12% ručnog rada na manje od 5%.
Planiranje rashladnog staza:
Prema materijalu i strukturi livenja, robot stavlja školjku na najbolji položaj rashladne stanice (poput mlaznice za hlađenje zraka ili sporo rashladne površine), optimizira gradijent hlađenja i smanjuje termičku deformaciju.
5. Čišćenje lijevanja i nakon obrade
Automatizirano granatiranje i brušenje:
Robot koristi alate za vodu ili alati za peskanje za uklanjanje školjke i koristi robotsku ruku koja se kontrolira silom za mljevenje buke (poput rubnih ploča za oštrice i unutrašnja bupnjaka) kako bi se izbjegla dimenzijska odstupanja uzrokovana ručnim radom.
Usporedba efikasnosti: ručno čišćenje jednog zrakoplovnog livenja traje 2-3 sati, dok ga robot može dovršiti u roku od 40 minuta, a površinska hrapavost RA vrednosti je smanjena sa 12,5 μm do 3,2 μm.
Popravak oštećenja (3D zavarivanje popravljanja štampanja):
Neki vrhunski roboti integriraju funkcije laserske obloge za izvedbu 3D popravke ispisa na lokalnim oštećenjima odljevaka (poput pora i skupljanja), zamjenjujući tradicionalni zavarivanje za zavarivanje argona za zavarivanje za smanjenje deformacije zona zahvaćene toplinom.
II. Osnovne prednosti tehnologije robota
1. Poboljšana tačnost i konzistentnost
Mogućnost kontrole mikrona:
U postupku montaže i kalupa od češljava, robota ponovljena tačnost pozicioniranja može doći do ± {0}}}. 05mm, osiguravajući da se dimenzionalna tolerancija svakog livenja kontrolira unutar ± 0,1%, sastanka sa visokim preciznim zahtjevima zrakoplovnog, medicinske i drugih polja.
Standardizacija procesa parametara:
Umjesto ručnog iskustva, robot strogo prati unaprijed postavljene postupke (poput viskoznosti premaza, brusnog vremena, brzine izlijevanja, eliminira ljudske fluktuacije i povećava brzinu prinosa od 20-30%.
2. Značajno poboljšana efikasnost proizvodnje
24- Kontinuirani rad:
Robot se ne mora odmoriti i može postići tromjena proizvodnja, povećavajući kapacitet proizvodnje jedinice za više od 50%. Na primjer, nakon što je kompanija za automobilski dijelovi uvela robot za oblaganje školjki, njegov mjesečni proizvodni kapacitet povećao se sa 8, 000 komada na 12, 000 komada.
Bešavna procesna veza:
Kroz montažnu montažu robota, presvlaka od voštane kalupe, prevlake, izlivanje i druge veze su integrirani da bi se smanjilo vrijeme prometa radnog dijela (tradicionalni ručni transfer traje oko 15-30 minuta \/ procesa, a robot traje samo 2-5 minut).
3. Proizvodnja sposobnosti složenih struktura
Rješavanje grla u grlu tradicionalnih procesa:
For castings with deep holes (length-to-diameter ratio>5: 1), tanki zidovi (debljina<1mm) or twisted inner cavities, robots can achieve precise wax molding and uniform shell coating through multi-axis linkage, which is extremely difficult for manual operation.
Slučaj: Nakon gasnog turbine (debljina zida 0. 8mm, složena unutrašnja šupljina) obloženi su robotima, stopa prinosa porasla je sa 35% na 78%.
4. Optimizacija zaštite sigurnosti i okoliša
Zamena ručnog rada u opasnom okruženju:
In high-temperature (>1000 stepeni) i okruženja visokog prašine (čišćenje školjke) kao što su pretrešavanje i izlivanje, roboti mogu izbjeći radnike iz izlaganja opekotinama, udisanju silika prašine i ostalih rizika.
Smanjivanje materijalnog otpada:
Precizan premaz školjke i kontrola izlijevanja mogu smanjiti potrošnju premaza, pijeska i rastopljenih metala (poput korištenja premaza iz 60% ručnog rada na 85%), uz smanjenje proizvodnje otpada i emisije ugljika.
. Inteligentna proizvodnja i pogonjena podacima
Integrirani industrijski internet stvari (IIOT):
Robot prikuplja procesne podatke (poput temperature voštane kalupe, viskoznost boje i izlivanje tlaka) u stvarnom vremenu putem senzora, uploajno u sustav MES-a za analizu i ostvaruje dinamičnu optimizaciju parametara procesa (kao što su podešavanje broja slojeva premaza na osnovu podataka u stvarnom vremenu).
Prediktivno održavanje:
Kroz suradnje robota (kao što su mehanička ruka za ruk, fluktuacije struje motora), rano upozorenje o kvaru opreme može se dati za smanjenje prekida rada (ciklus održavanja koji se produži za 30%, stopa kvara smanjena za 40%).